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  Robot Mecatronic Series 11/23/2024 10:15:45 AM

codigo: ROB-1000200

Descripcion del Producto / Servicio: Documento sin título

Características:

Alta precisión y estabilidad; conveniente y amigable;
abundante demostración de ejemplo, induce al cliente desarrollar diversos tipos de software de aplicación base al sistema en el controlador de movimiento;
diferentes clases de modos de control; se puede utilizar como un completo ordenador industrial;
función de internet: 232, RS-RS-485, función de comunicación de Ethernet;

 

Especificaciones técnicas
MODELO 3215 4215 5215 6520 7520 8520
Número de ejes 4 4 4 4 4 4
Longitud de brazo 300mm 400mm 500mm 600mm 700mm 800mm
Especificaciones del eje Eje X Longitud del brazo 100mm 200mm 200mm 300mm 300mm 300mm
Rango de rotación ±127° ±127° ±127° ±130° ±130° ±130°
Eje Y Longitud del brazo 200mm 200mm 200mm 300mm 300mm 300mm
Rango de rotación ±142° ±142° ±142° ±140° 140° ±140°
Eje Z Recorrido 150mm 150mm 150mm 200mm 200mm 200mm
Eje R Rango de rotación ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
Velocidad máxima Eje X 600°/s 600°/s 600°/s 375°/s 300°/s 250°/s
Eje Y 600°/s 600°/s 600°/s 600°/s 600°/s 600°/s
Síntesis del eje X,Y 5.2m/s 6.3m/s 7.3m/s 7.1m/s 6.8m/s 6.6m/s
Eje Z 1.3m/s 1.3m/s 1.3m/s 1.1m/s 1.1m/s 1.1m/s
Eje R 1667°/s 1667°/s 1667°/s 1500°/s 1500°/s 1500°/s
Tiempo de ciclo estándar 0.5s 0.45s 0.5s 0.6s 0.6s 0.6s
Presición de repetición de posicionamiento Ejes X,Y ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.015mm ±0.015mm ±0.015mm
Eje Z ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
Eje R ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005°
Capacidad nominal/ Carga máxima 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg 5kg/10kg 5kg/10kg 5kg/10kg
Eje R permite cagar el momento de inercia (Rated/Max) 0.01kg*m² 0.01kg*m² 0.01kg*m² 0.05kg*m² 0.05kg*m² 0.05kg*m²
0.04kg*m² 0.04kg*m² 0.04kg*m² 0.2kg*m² 0.2kg*m² 0.2kg*m²
Linea de señal de usuario 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
Peso 13.1 kg 13.3kg 13.6kg 24.3kg 25kg 26.5kg

 

 



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